El artículo analiza los cambios en la asistencia técnica y extensión rural (ATER) para la Agricultura Familiar a lo largo de 25 años, en el ámbito de la Secretaría de Estado de Agroindustria de la Nación. Describe cómo la Asistencia Técnica evolucionó desde un trabajo en pequeños grupos y enfocado en el “alivio a la pobreza rural”, con la intención de mejorar el ingreso mediante la producción de autoconsumo, la  diversificación y la venta de excedentes, hasta una intervención con enfoque territorial integral que incluyó abordar los derechos universales de los sujetos y un fuerte acompañamiento a las organizaciones. A su vez, pone en evidencia la diferencia entre los objetivos institucionales propuestos y los realmente alcanzados, atribuible a la falta de una estrategia bien definida con un horizonte a largo plazo y a los constantes cambios de gestión. Las continuidades de las acciones son, en cambio, resultado casi exclusivo de lo que han logrado mantener los equipos técnicos que trabajan en el territorio. Para elaborar el presente documento, se utilizó información generada por los propios ejecutores y por evaluadores externos, así como estudios académicos y entrevistas a informantes calificados.